Solución:
1.- Lleno el cántaro de 5 litros.
2.- Del cántaro de 5 litros vacio leche al de 3 hasta llenarlo. por lo tanto en el de 5 litros quedan 2 litros,.
3.- Regreso la leche del cántaro de 3 al de 8.
4.- Paso los 2 litros de leche del cántaro 5 lts al de 3 lts. entonces tengo 2 litros en el cántaro de 3
5.- Vuelvo a llenar el cántaro de 5 litros. tengo entonces, en el de 8 lts (1 lt) en el de 5lts (5 lts) y en el de 3 lts(2 lts)
6.- Con el la leche del de 5 litros lleno el cántaro de 3, al que solo le falta 1 litro para llenarse... y automáticamente me quedan 4 litros en el cántaro de 5 litros.